Arduino UNO R3 Microcontroller

 

 

 

 

     Adafruit Motorshield V.1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Solartracker-Code-Version 14.5, Pinbelegung am Arduino Uno R3
und am Adafruit Motorshield V1

D9               (Servo 2, Pin S): Servo-Steuerleitung (Elevation)

Vin:             Stromversorgung des Servos (für Elevation), ca. 7.5 Volt DC, am motorshield mit 9 V beschriftet

D14 (A0):     grüne LED (Drehteller vorwärts)

D15 (A1):     rote LED (Drehteller rückwärts)
 

A2:              Hall-Drehwinkelsensor (für Azimut), 3-polig
 

A3:              3-Volt-Solarpanel (+), (GND)
 

A4:              (SDA): LCD-Display, DS3231 RTC (jeweils 4-polig)
 
A5:              (SCL): LCD-Display, DS3231 RTC  (jeweils 4-polig)

M3/M4:        (Motorshield): Anschluss Schrittmotor (Azimut), 4-polig